罗斯蒙特2051液位变送器清零的方法如下：

使用HART手操器清零
给变送器加压或连通大气，接好HART手操器。
在手操器的菜单上按顺序输入快捷键1, 2, 3, 3, 1。
按照手操器上的命令提示进行零点修正。1
使用变送器零点调节按钮清零
松开电子壳体上防爆牌的螺钉，旋转防爆牌，露出零点调节按钮。
给变送器加压，压力值等于4mA输出对应的压力值。
按下零点调节按钮2秒钟，检查输出是否变成4mA。带有表头的变送器会显示“ZEROPASS”。12
手动零点校准步骤
确定零点状态：排空管道，关断管道上游，确认被测介质稳定，压力为零。
连结变送器：安装到管路上，检查接线是否正确。
进入校准模式：通过HART通讯协议等方式，进入手动校准模式。
校零点：在零点状态时，通过设备上的按钮或工具，发送零点设定指令，变送器重新定义数据输出。
退出校准模式：校准完成后退出并保存设置，输出信号已准确清零。